1、机械液压和电路控制部分的技术支持
(1)顶升液压控制部分做 改动,添加同步阀控制单台立柱两只千斤顶的同步性。
(2)顶升油路上增加电磁换向阀,通过控制柜控制液压顶升机构,将4台立柱线路串联形成回路,回路终端确定一台为主控制柜,连线到终端盒,使用串口转换器较终实现与电脑控制部分联机。在每个控制柜还加装了控制手柄,以便顶升过程结构部分的转换。每台千斤顶上安装一台WEP90一2000一R一F拉绳位移传感器,感应每台千斤顶位移量。
2、同步控制系统
通过对自升门式液压提升系统工况进行分析,采用mCGS组态软件对主控窗口、命令窗口及运行策略设置工作平台,然后对实施数据完成编程控制,实现同步控制系统,同步控制系统由 计算机、数据信号传输系统、顶升控制柜、位移传感器组成,较终指令由计算机控制。计算机顶升系统的操作界面由3个窗口组成:同步窗口、微调窗口和输入窗口。下面,我们对顶升系统的技术控制和主要事项做简要说明。
2.1控制原理
为提升系统四个立柱同步顶升,在原顶升架的油缸上加装的行程传感器,能够将4个立柱顶升油缸行程数据传到 控制计算机,计算机通过同步控制程序,不断比较各个油缸顶升高度值,如有一个立柱的油缸顶升了,计算机将发出指令,通过控制油缸的电磁阀暂停该油缸供油,直到各缸顶升高度差小于预定值,各油缸继续同步工作。图3为自升式门式液压提升系统顶升结构。
2.2同步顶升控制
系统默认进入的是同步窗口界面,首先判断本次操作的“较大提升高度”、“警戒油压”、“较大行程差”的值是否和实际情况相符,我们可以对其进行参数设置。同步窗口直接控制8台千斤顶同步顶升、回落和停止,窗口显 示每个千斤顶的位移、压力、荷载数据以及泵站的状态,数据的异常直接可反映顶升过程中的问题,其中任何一台立柱出现问题,则其他三台都处于停滞状态,这时,主控系统应及时停止顶升或下降动作,检查机构及问题来源,顶升过程 。
同步顶升注意事项
(l) 每个立柱信号 ,随时取得联系,防止出现异常情况不能及时停止。
(2)行走转换时才可将手动控制权限交于立柱指挥长,各立柱指挥长肩负起转换过程的 管理职责, 铁鞋和挂靴受力转换。
(3)总指挥长执行同步顶升控制后,各立柱指挥长要上报各立柱动作情况。
(4)立柱指挥长观察顶升过程中结构铁鞋、挂靴与挂耳间的间距。
(5)观察泵站液压表压力与 计算机显 示压力是否一致。
(6)观察拉绳传感器实际行程量与 计算机显 示的行程是否一致。
(7)顶升完毕后, 将十字梁座坐入标准节上,千斤顶不得受力时间过长。