液压提升控制原理跟同步顶升液压系统构建

　　(一)、自升门同步顶升系统控制原理

　　为提升系统四个立柱同步顶升，在原顶升架的油缸上加装的行程传感器，能够将4个立柱顶升油缸行程数据传到控制计算机，计算机通过同步控制程序，不断比较各个油缸顶升高度值，如有一个立柱的油缸顶升了，计算机将发出指令，通过控制油缸的电磁阀暂停该油缸供油，直到各缸顶升高度差小于预定值，各油缸继续同步工作。

　　系统默认进入的是同步窗口界面，先判断本次操作的“较大提升高度”、“警戒油压”、“较大行程差”的值是否和实际情况相符，我们可以对其进行参数设置。同步窗口直接控制8台千斤顶同步顶升、回落和停止，窗口呈现每个千斤顶的位移、压力、荷载数据以及泵站的状态，数据的异常直接可反映液压提升过程中的问题，其中任何一台立柱出现问题，则其他三台都处于停滞状态，这时，主控系统应及时停止顶升或下降动作，检查机构及问题来源，顶升过程。

　　微调模式顶升和同步顶升类似，进入微调模式下，计算机可单独控制一台千斤顶，也可以将权限交付每台立柱指挥长使用手柄控制。使用手柄控制是在千斤顶转换行程中使用，这样有助于在转换过程中的监督，提效率。

　　为了好完成每个立柱千斤顶行程转换过程，我们将权限交于每立柱指挥长，利用手柄控制油泵，视线范围内有利于液压结构的转换。

　　(二)、同步顶推顶升液压系统的构建

　　液压同步顶推技术原理基本与液压同步顶升技术相同，液压同步顶升技术早期主要应用在水力发电行业水轮机转轮和叶轮的安装中，由于其具有静平衡顶升、结构变形小及承载力大等众多优点，所以被广泛应用于其他大型设备的安装中。同步顶推技术起源于同步顶升技术，是同步顶升技术在实际应用中的拓延。

　　在大型桥梁钢箱结构梁的安装中，由于跨内吊装、原位分段拼装等传统施工方法很难适应实际施工的需求，所以长期以来都没有形成较好的处理办法。为了满足这些需要，液压同步顶推顶升技术应运而生，液压同步顶推顶升技术在钢箱梁安装中具有较好的适应性和通用性，是近年来发展较快的一种桥梁施工技术，它具有控制系统模块化、通用化等诸多优点，可满足不同的施工需要。多点联控及多点同步是同步顶推顶升系统的核心，由于实现系统联合控制的方式具有的难度，所以一直以来都倍受许多学者和研究机构的关注。

　　针对桥梁施工中液压同步顶推顶升技术的要求了相应的PLC控制系统和组合式液压站，实现了液压系统的多路多点联控和多点同步液压顶推顶升。系统构建主要由PLC控制模块、多点通信模块、液压系统模块、同步顶推顶升模块和结构运动模块组成，其中PLC控制模块与液压系统模块设计是构成多点同步液压顶推顶升技术的基础。

　　1、顶推液压系统的构建

　　同步液压提升装置由电机、单向阀、顶推缸、压力传感器与位移传感器及控制器等元件组成。系统工作原理：工作压力为32MPa液压站输出压力油驱动缸，电磁换向阀控制液压缸推出、缩回的方向；液压缸较大总顶推力200t，液压缸分成左右侧两组，两组均由一个电磁控制阀来控制；临时墩单侧的缸配有压力传感器，用于检测控制指令并控制液压缸的顶推力；顶推力通过比例减压阀来实现力的同步控制，单侧位移由一个位移传感器在力同步的同时位移同步。

　　2、顶升液压系统的构建

　　同步液压顶升设备主要由高压电动泵站、螺母自锁缸、液控单向阀、压力传感器、位移传感器和控制器等元件组成。系统工作原理：工作压力为70MPa电动泵站输出高压油驱动液压缸，电磁换向阀控制液压缸上升、下降的方向；液压缸较大总顶升力2400t，分成左右侧两组，每组由一个电磁阀控制；临时墩单侧的缸配有压力传感器，并且由位移传感器检测单侧位移；检测数据经控制器运算比较后，发出控制指令通过电磁控制阀来实现对单个墩上的两侧缸的顶升力和位移的控制。