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液压顶升设备压力损失问题跟控制方案

一、液压顶升设备压力损失问题

当设计液压顶升设备时，设计液压提升并不是那么的简单。知足使用要求的条件下，还应充分考虑降低系统的功率损失。

从动力源—泵的方面来考虑。考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力；有时又需要小流量，高压力。所以选择限压式变量泵为宜，由于这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力进步时流量又相应减小，能知足执行器的工作行程。这样既能知足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较公道。

液压提升液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失，其次。这一部门的能量损失在全部能量损失中据有较大的比重。因此，公道选择液压顶升设备，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。

液压顶升装置公道选择液压油。液压油在管路中活动时，再者。将呈现出黏性，而黏性过高时，将产生较大的内摩擦力，造成油液发烧，同时增加油液活动时的阻力。另外，当油液在管路中活动时，还存在着沿程压力损失和局部压力损失，因此设计管路时尽量缩短管道，同时减少弯管。

液压油在管路中流动时，将呈现出黏性，而黏性过高时，将产生较大的内摩擦力，造成油液发热，同时增加油液流动时的阻力。当黏性过低时，易造成泄漏，将降低系统容积效率，因此，一般选择黏度适宜且黏温特性比较好的油液。另外，当油液在管路中流动时，还存在着沿程压力损失和局部压力损失，因此设计管路时尽量缩短管道，同时减少弯管。

1、使用场地

液压顶升设备占用场地比较大，设备框架及周边预留比较多，适于新建项目。

2、吊装对设备装卸车要求

(1)装车时，溜尾吊耳竖直向上；

(2)设备吊耳中心位于基础中心上；

(3)设备摆放相对于设备基础的方位与设备溜尾吊耳一致。

3、地基处理

地基处理分为液压提升装置基础及锚点两部分。

4、计算与核算

塔架计算包括荷载计算及受力分析、结构整体受力分析、结构计算等，地锚计算包括各缆风绳地锚受力，塔架基础验算包括塔架基础预埋件强度计算，吊具计算。

5、过程记录文件

过程记录文件的基本内容包括:液压提升系统塔架杆件检测，塔架基础焊接卡板检查，液压提升装置及周边检查，生产(过翟联检，设备(起吊前)必备条件联检，设备钢结构吊装提升系统自检验收，设备技术作业交底，设备提升过程塔架垂直度和水平度监测，设备装精度测量，吊装过程监测监控技术措施，液压提升装置各节点连接螺栓拧紧施工记录，液压提升装置顶部缆风绳施工记录等。液压提升装置以其超大吊载能力和使用经济性在大型设备吊装工程中得到了较多的应用。它的使用受到一定的场地及预留条件限制，施工过程中的、质量控制点较多，各结构承载力及受力等计算核算较多，过程控制严密。在使用过程中一定要严格按照操作规程、施工方案进行，组织管理措施到位，确保工程施工可靠地进行。

计算机同步控制措施

1、同步控制要求

液压顶升同步控制应满足以下要求:

(l)尽量保证各台液压提升设备均匀受载；

(2)保证各个吊点在提升过程中保持一定的同步性仕10mm)。

2、同步控制策略

根据以上要求，制定如下的控制策略:

(l)将每个提升塔架吊点处的8台液压提升器并联，分别设定为主令点和从令点；

(2)将主令点处液压提升器的速度设定为标准值，作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下从令点以位移量来动态跟随比对主令点，保证各提升吊点在费托反应器下段结构整体液压提升过程中始终保持同步。

二、液压顶升设备偏差控制方案

液压顶升设备系统的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。

(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点，控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围，始终保持全部吊点的平衡度；当高差到达警戒线时预警，超过边界线时警报，并向顺序控制子系统发出停升信号。因此，高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，改变各吊点电液比例阀的开合度，通过调节流量改变提升速度，从而缩小吊点高差，并力图使之趋向于零。

(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大，如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍，额定动力负载比(液压顶升额定提升力与提升负载之比)较小的1.3，较大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升过程中各吊点的实际动力负载比，使之趋向均衡。因此，负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，调整各吊点的动力负载比。

(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中，根据工程特点和设计要求，以高差控制为主，负载控制为辅。在总体上，负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致，否则就屏蔽负载控制功能；在某些特殊情况下，为改变负载分布，允许负载控制的效果导致高差变大，但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理，由计算机控制逻辑决定，但操作员可以干预，经工程指挥者的决策和授权，操作员可以改变计算机的决定。

偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路，以及液压提升器压力表等组成；输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。