【一】、重型结构液压同步提升技术现状
“重型构件同步液压提升施工技术”,是我国近年来逐步提出、形成、发展和完善起来的一种新型机电液一体化施工技术,在建筑工程中主要应用于、、超重等型构件的吊装和水平移运。由于安装、高空作业少、经济效果突出,该项技术己经在较多的工程中了应用,取得了的技术和经济效果。但是,这项技术整体的理论和实践仍然不成熟,缺乏系统总结和研究,行业至今也没有形成相应的技术标准。
技术的不成熟导致实施各方难以对关键环节把控,使项目面临较大的风险。在实际施工中,当确定采用液压同步提升施工方案后,由于现场总包、监理等管理人员对技术不了解,方案的具体设计和施工基木全部交由提升单位来完成、这些分包单位往往有的提升作业经验,但技术良萎不齐,有些分包单位为了超额利润甚至挺而走险。管理人员一旦不能识别其中的风险因素,有可能对工程带来灾难性后果和影响。
【二】、液压提升设备电液集成系统具体方案确定
目前,电液集成控制系统己经取得较大的发展,其表现形式也多种多样,按系统所用电液控制阀的不同,电液集成控制系统可分为电液伺服控制系统、电液比例控制系统和电液数字控制系统。其中电液伺服控制系统响应快、,应用于执行元件闭环控制;电液比例控制系统响应较快、精度较高,主要用于执行元件开环控制;电液数字控制系统的性能与微机、驱动电源、数字阀的性能有关,响应较快、精度较高,但成本高、控制复杂。经分析对比确定液压提升设备电液集成系统初步方案为电液伺服控制系统。
电液伺服控制系统是由电气的信号处理部分与液压的功率输出部分组成的闭环控制系统。其综合了电气和液压两方面的优点,具有控制、响应、信号处理灵活、输出功率大、结构紧凑、重量轻等优点。按被控制的物理量,电液伺服控制系统又可分为速度伺服控制系统、位置伺服控制系统、力或压力伺服控制系统。
由于液压提升设备的核心系统液压驱动系统为速度控制系统,所以本文终确定实现液压提升设备电液集成的关键为电液速度伺服控制系统,这样液压提升设备电液集成控制系统亦可称为液压提升设备电液速度伺服控制系统。
液压顶升装置的液压驱动系统是典型的大惯量、时变高阶系统,其动态性能受负载的影响很大,由于开环控制无法预知各种干扰信号的存在对输出的影响而不能进行补偿,难以取得满意的效果,所以本电液速度伺服控制系统采用速度反馈大闭环;同时,将现有液压提升设备的手动控制方式用计算机控制代替,由计算机给出的指令信号与速度反馈信号的偏差信号经伺服放大器放大处理以控制电液伺服阀。