其一、液压同步提升技术的形成
同济大学从80年代中期开始进行计算机电液控制技术的工程应用研究,较早用在液压电梯的控制中。采用MCS-48系列单片计算机、DYBQ一G25型电液比例调速阀,进行电梯的信号逻辑控制和调速控制。围绕电梯加、减速段舒适性问题和门区平层问题,进行了电液比例控制系统调速特性的研究,并针对电梯控制接触器的电磁干扰,解决了计算机控制系统的抗干扰问题,都取得了良好效果。可以说,这是液压同步提升技术的雏形(单点液压顶升)。对这些基本问题的研究和解决,为以后同步液压顶升技术的形成奠定了技术基础。
液压同步提升技术是在1990年被正式应用于上海石洞口二电厂2*60MW发电机组钢内筒烟囱顶升工程中。钢内筒烟囱高240m,直径6.5m,总重600t,采用倒装法逐段向上顶升施工。三个液压爬升器在三根刚性立柱中间,依靠油缸的同步伸缩和上下插销的协调插拔向上爬升,将纲烟囱同步托起。在此工程中,进行了爬升器负载平稳转换研究;采用MCS一51系列单片机进行数字PID同步调节,解决了三点支承的同步控制问题,使顶升过程的同步精度达到±1mm,满足工程要求。这是该项技术在重大工程应用方面迈出的关键一步。
其二、某高速桥梁顶升施工
①对桥梁约束进行解除,包括:伸缩缝、桥面连续原有通过桥面的各种管线拆卸等,顺序为:伸缩缝凿除一桥面连续凿除一梁板连接处防撞墙凿除一各种管线的拆卸。
②将将千斤顶安放至梁底与桥梁墩台之间。千斤顶安放时,放置平稳,底部要与墩台接触牢固,不能有倾斜、架空现象,千斤顶支撑在梁底的支座受力线附近,不能支撑在梁体边缘,以免梁体损坏。
③液压顶升装置的安装,包括高压油管的连接、安装位移感应器等。将高压油管与千斤顶相按规定的顺序进行连接前,对油管及接口进行检查,无污物、油管的通畅、无扭曲、无折弯等。在梁体的四角分别安装位移传感器,位移传感器与千斤顶相对应,防止错位,而且安装要牢固,无松动,否则会影响测量精度。
④对桥梁进行预顶称重,根据对设计施工图纸的初步受力分析,确定荷载的大致分布,采用逐级加载的方式进行称重。启动PLC控制,选择自由顶升状态,操纵液压泵站进行供油,当整个桥梁的顶升高度在5~10mm时,即整个桥梁处于悬浮状态,就证明各顶升点处的荷载与该千斤顶的负载值相一致。在此基础上顶升1~2cm以确定是否可以以该值进行顶升,该千斤顶的油压值,就是我们然后的称重结果。
⑤再次启动PLC控制,根据称重结果设定好千斤顶的初始工作值后(所测得的油压值为5MPa),开始由PLC系统进行自动控制,即控制压力>5MPa时系统进行顶升工作,控制压力<5MPa时进行落梁工作,当控制压力=5MPa时桥梁处于悬浮状态。选择同步顶升状态,操纵液压泵站进行供油,高速开关阀进入工作状态,根据位移传感器的反馈数据,PLC设备自动调整每个千斤顶的进油量,所有的千斤顶同步上升,顶升速度不超过1.6mm/min。
⑥每隔5min,对桥梁顶升设备的工作状态、梁体状态进行一次复核,桥梁顶升处于可控与可知状态。
⑦当工作千斤顶接近顶升时,放入配套的顶桥丝杆或临时垫块,作为桥梁的临时支撑,然后取出千斤顶,增加千斤顶底部的垫块,当千斤顶回油后,再次放入,重新进行顶升状态。
⑧如此反复,直到桥梁顶升到设计的标高位置。
⑨换损坏的支座,将损坏的支座取出,换上新的支座。在安装新支座前,须将梁底及墩台顶面清理干净,梁体与支座充分接触受力。当需要加高标高时,将预制好的支座垫石放入原有的支座上面,并使用环氧树脂与原有的支座粘结牢固,再在加高后的支座垫石安放调平钢板和橡胶支座。控制千斤顶将梁体整体同步下落到设计位置。然后关闭所有的设备,断开所有的油管连接,取出千斤顶,完成桥梁的顶升工作,清理液压提升设备施工现场,拆除搭设的临时支架。