液压顶升装置技术的形成以及液压系统控制结构

　　大型构件同步液压顶升技术是一项新颖的建筑施工安装技术，液压提升装置是该技术的作业主体。以往这项技术中的液压提升装置是间歇工作方式，液压提升装置由顶部的上锚具机构、中部的穿心式提升液压缸、下部的下锚具机构和钢绞线等组成，待装构件通过地锚与钢绞线相连。其升降过程是：当下锚具机构夹紧钢绞线时，上锚具机构松开，主液压缸空载上升或下降，大型构件不动；当上锚具机构夹紧钢绞线时，下锚具机构松开，使主液压缸带载上升或下降。如此交替循环，大型构件便上升或下降至预定的高度。锚具液压缸在行使紧锚、脱锚功能时，紧锚力和脱锚力有限，因此紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成的，锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态。锚具缸出力太大，反而会因误操作等带来意外。显然，在负载转换过程中，由于上、下锚具交替紧、松锚而使重物呈现停顿、再起动状态，产生附加惯性力，不仅生产效率低，而且性会受到影响。

　　[二]、现有液压系统控制结构与特点

　　现有提升设备系列产品为全液压传动与控制结构，其液压系统的组成、工作原理基本相同，其中核心部分是液压驱动系统。

　　液压驱动系统是大功率时变负载与茹度的液压系统。变量泵控制定量马达的液压回路具有结构简单、工作效率恒转矩输出等特点，这类变量系统输出的流量能跟随输入信号—减压式比例阀阀芯位移作连续比例变化。在液压顶升装置工作过程中，司机操作减压式比例控制阀，向变量控制系统的比例液压缸输入一逐渐变化的压力油，比例液压缸位移控制伺服阀阀芯位移，伺服阀又通过差动液压缸控制摆动缸体改变变量泵的斜盘倾角，使输入液压马达的液压油流量逐渐变化，从而控制液压马达的旋转速度，实现提升容器的加速起动与减速运行，在恒速升降与低速爬行阶段，司机保持操作手柄不动，从而完成一个提升循环。

　　液压驱动系统为变量液压泵直接反馈排量调节变量控制结构，和开环加简单的手动操作比例式减压阀控制方式，该控制方式中液压泵输出流量容易受负载的影响而不稳定，液压泵的容积效率随系统工作压力的高低及液压油茹度的变化而变化，使液压泵的输出流量受负载及油温的影响，由于液压油的可压缩性、管道的弹性、液压元件的泄漏等因素的影响，加之系统又没有设置马达输出速度检测与反馈控制回路，系统不能自动清理负载变化等多种因素引起的液压马达输出速度误差，因此现有液压驱动系统的速度控制精度较低，影响到了液压提升设备的可靠性，不能达到现代液压提升设备的高精度控制和乘坐舒适性等性能要求。

　　因此，优选液压驱动系统控制方案实现液压提升设备的计算机控制以改变其综合性能显得十分迫切，提高系统的速度刚性、缩短负载扰动调节时间、保持系统工作效率的大功率、大惯量负载泵控马达伺服系统的控制方案来提升液压提升设备性能。