1引言
液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒一负载系统、操作系统及其它如 指示、提升超速、过卷 保护等辅助系统组成;液压驱动系统由变量泵、定量液压马达及其变量控制系统组成。定量液压马达通过卷筒驱动实现提升容器的升降;液压制动系统由盘形制动器及其液压控制系统组成,与液压驱动系统协同实现对负载的停车制动与松闸升降。目前液压提升机存在层位控制精度不高、乘坐欠舒适及驱动与制动协同性欠佳等一系列急需解决的问题。
2层位精度分析
在立井提升过程中,要求提升箕斗或罐笼在升降过程中要准确,而不是靠司机一次或多次微动操作才能停稳在各层位上(允许在士50mm范围内),即要求液压提升有较高的层位精度,这是提升机运行工作效率和工作性的基本要求。
液压提升机难于满足负载的层位精度要求,是其目前不能用于立井提升的主要原因。这不仅与提升机主轴装置、提升钢丝绳系统等的工作特性有关,而 主要的是取决于液压驱动系统的速度动态特性。
变量液压泵 量液压马达及变量泵的变量系统所组成的液压驱动系统。司机操作减压式比例控制阀向变量控制系统的比例油缸输入信号,改变变量泵的斜盘倾角大小,改变液压泵输出流量的大小和方向,进而改变液压马达的速度大小和旋转方向,实现对提升箕斗或罐笼的升降。液压提升机的变量泵采用1个常用的伺服变量机构—位置直接反馈比例排量调节系统,这类变量系统输出的流量由外部负载决定。由于变量液压泵的容积效率随系统工作压力的升降而变化,使泵的输出流量随负载变化,从而得不到 的流量控制。也就是说,液压马达通过主轴装置、提升钢丝绳驱动提升箕斗或罐笼的实际运动速度,很难达到预设速度曲线要求,引起提升层位精度得不到 控制,即使在同水平或不同水平但等距离水平之间运行,若负载不同,操作指令一样,也不可能 停靠在要求层位。
目前在矿山中广泛使用的液压提升机有相当一部分是用作提升或下放工作人员的,而这些提升机运行速度曲线的设计主要考虑的是提升机的运行工作效率与 因素,忽视了或根本没有考虑乘坐人员的乘坐舒适性。
液压提升机 、有序工作的关键是其液压驱动系统与液压制动系统的协同工作,在液压提升机的启动瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与液压制动系统同时发出控制信号,驱动系统的液压马达启动输出转速、扭矩,同时液压制动系统松闸,两者协同配合实现负载的升降。若液压制动系统在液压驱动系统马达输出扭矩小于负载扭矩之前松闸,必将产生负载瞬时下滑,一旦失去控制,必将产生严重后果。
实现立井提升是液压提升机目前的主要发展方向,提高液压提升的层位控制精度与乘坐舒适性,解决液压提升机液压驱动与制动工作协同性的关键是液压提升机应实现以计算机控制为主的电液比例控制、PID控制、自适应控制或复合控制系统,这也是今后液压提升控制的发展要求。来成功设计、制造与使用维护所积累的经验也证明,解决好这些问题可然后把液压提升机用作为立井提升设备。
液压提升设备本着传递压强不变的原理,受力面积越大压力越大,面积越小压力越小,同时还有杠杆的工作原理。液压提升设备通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸,这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒流回来,逼迫缸杆向上,然后在做功继续使液压油不断进入液压缸。
液压提升设备内部有很多复杂的阀组和压力开关。液压提升设备是液压缸的重要部件,它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆,为了提高的 ,目前国内传统工艺是表面镀硬铬并抛光,其表面粗糙度Ra为1.6~0.4μm。由于镀铬对人、环境污染都很严重,属 环保线值项目。液压提升设备的工作液压提升设备其实也就是个较简单的油缸了。且镀层不均匀,孔隙率高,容易起皮,镀铬费用也比较高,不能满足生产上的需要。
液压提升设备与机械传动相比,液压提升设备的液压传动系统 容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制,而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递,可进行恒功率输出控制,功率利用充分,系统结构简单,输出转速无级调速,可正、反向运转,速度刚性大,动作实现容易等突出优点,液压系统传动在工程机械中 了广泛的应用。
利用液压提升设备提升重物时,由于主液压缸缸筒内表面在珩磨加工时不可避免地留下了螺旋形纹路,而紧定螺钉的防松能力有限,导致活塞在往复运动过程中会沿着螺旋线轨迹运动,很容易使螺栓连接逐渐松动,结果锚具缸活塞杆与主液压缸活塞杆由原先的面接触变成了螺纹连接面接触,受力状况不利。如果不采取措施任其发展,会使螺纹连接遭到破坏,甚至会使锚具缸与主活塞杆分离而脱落。
液压提升设备不仅可以作为辅助的生产设备,完成原料、半成品、产品的装卸、搬运,进行机电设备的安装、维修,而且它也是一些生产过程工艺操作中的 设备,例如钢铁冶金生产中的各个环节,从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处,没有提升设备,简直无法生产。据统计,在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中,起重运输机械约占25%~65%。提升设备广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋 、宇宙航行等各个工业部门,液压提升设备是液压缸的重要部件可以说陆地、海洋、空中、民用各个方面都有液压提升设备在进行着 的工作。